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在生產(chǎn)、物流倉儲行業(yè)里，隨著其效率提升、效果需要，需要與之拼配的倉儲設(shè)備鼎力支持才行。倉儲貨架從最初角鐵貨架、固定式貨架，再到組合式貨架、精鋼定制類貨架以及高位貨架，歷經(jīng)了不同倉儲物流行業(yè)發(fā)展的不同需要，有利的配合了國民經(jīng)濟的發(fā)展。而穿梭式貨架是這些年來受眾率較高的一種立體倉儲貨架類型。它是定向距離可控制的穿梭車與之拼配的軌道貨架的完美結(jié)合，可以實現(xiàn)貨物的定位存儲，而效率與自動化程度遠(yuǎn)高于之前的一般的倉儲貨架。

穿梭式貨架由穿梭臺車、貨架系統(tǒng)、以及與之相適應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。這其中，穿梭車是運輸托盤貨物的直接介質(zhì)，它們性能的優(yōu)良與否，直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的工作進(jìn)程，這需要專業(yè)的穿梭車廠家的根據(jù)客戶的需要研發(fā)定做。當(dāng)然，有了穿梭車后，貨架廠家會根據(jù)具體的情況設(shè)計配置好其運行的載體-貨架。由于一臺穿梭車可以在數(shù)個貨架上工作，在設(shè)計制造貨架上就需要保持其高度的一致性，從規(guī)劃、選材、制造、打磨以及工藝處理，都需要從整體以及局部細(xì)節(jié)來考慮。->http://www.mtl999.cc/product_huojia/4.html 

穿梭式貨架的穿梭車以往復(fù)式穿梭車用的較多，它們按控制時段在貨架軌道上前后往復(fù)形式，來儲存以及取出貨物。它們的結(jié)構(gòu)以及性能組成：往復(fù)式直行穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、電氣裝置及穿梭車調(diào)度管理等組成。

1、穿梭車體系統(tǒng)。主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體，主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置由傳動軸、驅(qū)動輪及電機等組成。行走驅(qū)動裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料，既提高了輪子的耐磨性，又大大減少了輪子與走行輪的摩擦力，這樣可以延長輪子的使用壽命。此外，車體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計成雙車體，以適應(yīng)雙工位的需求。

2、外部輸送裝置。輸送裝置是物料的輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式，可選擇輥道輸送、鏈?zhǔn)捷斔汀⑵л斔偷容斔托问?，同時可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計成雙輸送裝置，以適應(yīng)雙工位輸送的需求，可大大提高輸送能力。

3、內(nèi)部智能認(rèn)址裝置。認(rèn)址裝置是穿梭車出入庫站臺的定位信號裝置。認(rèn)址裝置有鏈條式、同步帶式、摩擦輪式編碼認(rèn)址，以及激光認(rèn)址、條碼認(rèn)址等多種方式，根據(jù)不同的電控模式進(jìn)行選擇。認(rèn)址裝置的精確性可可靠性直接影響船速車的定位精度以及運行的平穩(wěn)性，因此要根據(jù)設(shè)備的運行能力要求及投資成本選擇不同的認(rèn)址方式。

4、穿梭車行走導(dǎo)軌系統(tǒng)。導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和停止器組成，是承載穿梭車基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。導(dǎo)軌有外購輕型鋼軌、專業(yè)鋁材型導(dǎo)軌兩種形式。兩種導(dǎo)軌都配置停止器，包括緩沖器和支架等，安裝在軌道的兩端，防止穿梭車在意外情況下沖出軌道。軌道類型根據(jù)設(shè)備的運行能力要求及投資成本進(jìn)行選擇。
5、穿梭車的安全保護(hù)裝置。穿梭車配備安全距離檢測裝置及障礙物檢測器，如果檢測到在其設(shè)定的范圍內(nèi)有異常時候會發(fā)出聲光報警直至其停止運行，安全保護(hù)裝置能夠在不影響穿梭車正常運行的情況下，有效的保護(hù)作業(yè)人員、貨物在進(jìn)入穿梭車運行區(qū)域時的安全，并有效防止穿梭車自身的損壞。

6、穿梭車的電氣裝置。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器、條碼識別器等組成。不同的行走速度配置不同的電控模式，目前較為通用的行走速度為180m/min的往復(fù)式穿梭車，其電控模式采用的是速度及位移雙閉環(huán)控制。供電模式主要有柔性拖纜供電、滑觸線供電和無接觸供電三種模式。

7、穿梭車的調(diào)動管理系統(tǒng)。穿梭車調(diào)度管理系統(tǒng)由計算機、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件等構(gòu)成。穿梭車自帶控制PLC，負(fù)責(zé)實現(xiàn)單臺穿梭車行走、轉(zhuǎn)彎、定位、輸送等控制。通過Profibus-DP總線方式對穿梭車和穿梭車調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，實現(xiàn)適時的自由的通信。

穿梭式貨架一般的工作過程是怎么樣的？貨架系統(tǒng)在進(jìn)貨存儲與出貨運輸階段如何工作？
1、穿梭貨架的進(jìn)貨階段。首先是使用叉車等將需要存儲的貨物放在穿梭式貨架的巷道導(dǎo)軌的最前端，然后通過無線電遙控操作的穿梭臺車，在手持終端發(fā)出指令下，將承載的托盤貨物在其導(dǎo)軌上輕松運行。托盤貨物到達(dá)指定的位置后，停車放置好貨物后，穿梭車自動返回貨架軌道的前端繼續(xù)后續(xù)貨物的運輸。

2、穿梭貨架的出貨階段。與進(jìn)貨相似，穿梭臺車貨物托盤的下面，通過指令將貨物運輸?shù)截浖苘壍赖淖钋岸耍孳嚿疗叫形恢?，穩(wěn)穩(wěn)地將貨物連同托盤插取運走。在實際的使用過程中，一個臺車可以使用在不同的貨架軌道上，通過叉車將臺車放在不同的貨架上執(zhí)行不同位置貨架的高效工作。

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